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浙建集團再添1項國際先（xiān）進、1項國內領先技術

2024-04-26浙建集團（tuán）浙建官網下載文件：暫時沒有下載文件

近日，由浙建集團所屬浙江建投創（chuàng）新科技有限公司、浙江省建工集團與之江實驗室共同（tóng）負責的（de）住房和城鄉建設部（bù）科技計劃項目“麵向建（jiàn）築鋼結構檢測的攀爬機器人關鍵技術研究與應用”順利通過專（zhuān）家組驗收（shōu），研究成果總（zǒng）體達（dá）到國內領先水平，其中建築鋼結（jié）構（gòu）攀爬（pá）機器人兼顧移動效率與穩定吸（xī）附的控製方法達到國際先進水平。

浙江省建設廳（tīng）科技設計處調研員葛（gě）鑫鈥，中國建築集團首席專家李雲貴，中（zhōng）國建築科學研究院研究員王靜，浙江理工大學李秦川教授、浙江大學王進（jìn）教授，浙（zhè）江省（shěng）建築設計研（yán）究院副（fù）總工程師李誌飆，浙江工業大學（xué）楊（yáng）楊教授、浙（zhè）江工商大學劉東升（shēng）教授等多位專（zhuān）家領導參與本次驗收會議。

課題針對建築鋼結構施工質量和安全所麵對檢測效（xiào）率低、危險性（xìng）大等問題，研（yán）究了建築鋼結構形貌自適應的吸（xī）附與行走、靈巧建築（zhù）鋼（gāng）結構攀爬機器人本（běn）體設計等關鍵技術（shù），研製了能在鋼結構表麵可（kě）靠吸附與行走的（de）攀爬機（jī）器人（ZZ Robot1.0），提（tí）出了基於視覺信息和混合注意力機製的（de）鏽蝕分割算法和基於（yú）旋轉（zhuǎn）區域候選網（wǎng）絡的焊縫檢測等方法，實現了對建築鋼（gāng）結構的（de）焊縫（féng）質量無人化檢測。

驗收組專家認為本課題研究成果豐富，尤（yóu）其研（yán）究的主要內容是行業急需技術，建築機器人（rén）團隊在成（chéng）功研（yán）發了攀爬（pá）機器人（ZZ Robot1.0）的同時也培（péi）養了年輕團（tuán）隊，並給出了爬壁（bì）機器（qì）人（rén）後續（xù）研（yán）究的方（fāng）向（xiàng）和（hé）思路。

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